太陽系

1900年代初期に知られていた惑星の軌道は観測と計算に食い違いがあり、海王星より向こう側に一つかそれ以上の未発見の惑星があるのではないかと予測されていた。この予測を元に探査した結果、冥王星が発見されたが、軌道のズレを説明するには小さすぎたため、なお探査は続けられた。しかし、1980年代に入ってボイジャー2号などの宇宙探査機の軌道を元に惑星の質量が見直され、そもそも当初の予測が誤りであることが判明した。

一方、1990年代以降になると海王星軌道より外側で次々と天体が発見され、冥王星を含むそれらの天体を総称して「trans-Neptunian objects (TNO)」と呼ぶようになった。

従来TNOの日本語表記は決まっておらず、直訳である海王星以遠天体（かいおうせいいえんてんたい）などが暫定的に使われていた。日本学術会議は、2007年4月9日の対外報告（第一報告）においてこれらの天体の日本語名として太陽系外縁天体または外縁天体を推奨している（詳細は惑星#日本学術会議の対外報告を参照）。

TNOはその軌道要素によっていくつかのグループに分類されている（詳しくはエッジワース・カイパーベルト天体を参照）。公転周期が海王星の約1.5倍であるグループは「Plutino（冥王星族）」と呼ばれているが、次節の冥王星型天体とは無関係である。